自动化控制软著—自动控制原理PDF

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《自动控制原理》概述

《自动控制原理》是自动化控制领域的基础教材，主要介绍了自动控制系统的基本原理、分析方法及应用。该书通常包含以下几个方面的内容：

1. 自动控制的基本概念

定义与分类：介绍自动控制的基本概念，包括开环控制、闭环控制等系统类型。

系统组成：阐述自动控制系统的基本组成，如被控对象、控制器、执行机构等。

2. 控制系统的数学模型

时域模型：建立线性定常系统的微分方程，并讨论其求解方法。

复数域模型：介绍传递函数的概念、性质及求解方法，以及控制系统的结构图和信号流图。

3. 线性系统的时域分析法

一阶系统：分析一阶系统的时域响应特性。

二阶系统：详细分析二阶系统的动态性能，包括欠阻尼、过阻尼等情况。

高阶系统：简要介绍高阶系统的分析方法。

稳定性分析：讨论线性系统的稳定性判据，如劳斯判据。

4. 线性系统的频域分析法

频率特性：介绍开环系统的频率特性曲线及其绘制方法。

稳定性与性能分析：通过频率特性曲线分析系统的稳定性和性能。

5. 线性系统的校正设计

校正方法：介绍串联校正、反馈校正等方法，以改善系统的性能。

6. 离散系统分析

离散化方法：讨论连续系统离散化的方法。

离散系统性能分析：分析离散系统的动态性能和稳定性。

7. 非线性系统分析

非线性特性：介绍非线性系统的基本特性及分析方法。

8. 现代控制理论简介

状态空间法：介绍状态空间模型及其分析方法。

最优控制：简述最优控制的基本原理及应用。

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